from scratch

https://arxiv.org/abs/2104.00800 SMORES-EP, a Modular Robot with Parallel Self-assemblySelf-assembly of modular robotic systems enables the construction of complex robotic configurations to adapt to different tasks. This paper presents a framework for SMORES types of modular robots to efficiently self-assemble into tree topologies. These modarxiv.org Abstract EP 자석을 사용하는 SMORES 형태의 Modular Robot..

AI Agent의 핵심 중 하나는 tool-call입니다. 저는 현재 SLM을 end-point로 바꿔도 잘 돌아가는 local agent를 만드는 것을 목표로 연구하고 있으며, 오늘은 tool-call에 대해 정리해보려 합니다. 저는 조립은 분해의 역순이라는 말을 정말 좋아합니다. tool call engine을 공부하기 위해, 실제 agent인 opencode의 tool call과 관련된 부분을 분석한 후 이것을 재조립해볼 생각입니다. 그리고 이 글은 '분해'에 해당합니다. 여러분들도 함께 opencode를 뜯어보시기를 바라겠습니다. 중간에 뭔가 잘못됐음을 깨달아 opencode랑 llm 디렉토리의 구분이 없습니다. https://github.com/anomalyco/opencode GitHub ..